德州儀器開源智能硬件平臺助力中國研究生電子設計競賽

發布時間:2020-9-16 09:50    發布者:eechina
關鍵詞: 設計競賽 , 研電賽
在近日閉幕的第十五屆中國研究生電子設計競賽全國總決賽(簡稱“研電賽”)中,來自全國各地高等院校及科研院所的共計66支參賽隊伍,借助德州儀器 Sitara系列產品 AM5708的工業派(IndustriPi)開源智能硬件開發平臺以及配套了以ARM+DSP+GPU異構多核、性能更強的“工業派”為核心控制器的TI-RSLK專家版作為賽題的基礎開發工具,進行了如火如荼的比賽,并創作出了眾多優秀的作品。德州儀器這兩款硬核智能平臺和工具——工業派和TI-RSLK專家版,幫助參加研電賽的工程學子運用創新的人工智能技術實現先進的系統設計,也是產學研結合的最好實踐。


2020年第十五屆中國研究生電子設計競賽評測現場

本屆研電賽,德州儀器(TI)基于“工業智能化”,就智能網關、目標跟蹤、聲源定位和圖像識別四大領域設置了與未來工業發展緊密相關的命題挑戰。參賽學生根據隊伍的興趣和優勢,選擇使用工業派單板或TI-RSLK專家版完成系統設計,如,基于攝像機的雙目測距系統、基于麥克風陣列的聲源定位與目標跟蹤系統、基于圖像處理的移動目標檢測與目標跟隨系統或者4G路由器網關系統。

TI-RSLK專家版配套了ARM+DSP+GPU異構多核、性能更強的”工業派”為核心控制器,可實現圖像識別和處理、聲音識別和處理、邊緣計算、機器人學習、基于SLAM的自主導航和路徑規劃等人工智能大類專業的高階實踐學習,是一款幫助學生更深入了解電子系統設計的工作原理、學習機器人系統的組成和工作方式的優秀工具。TI-RSLK專家版具有麥克風陣列,可實現聲源定位及目標跟蹤系統;具有USB相機模組,可實現基于圖像分析的目標跟蹤系統;具有激光雷達,可基于SLAM實現自主導航和路徑規劃;具有WIFI模塊,可實現上位機與TI-RSLK專家版的無線通信功能;赥IDL深度學習框架+USB相機模塊+機械臂,參賽者還可實現基于深度學習的物體識別與智能搬運系統等。借助TI-RSLK專家版,北京理工大學“少先隊”及中國民航大學“LW” 兩支隊伍在本屆研電賽中脫穎而出,同時獲得TI命題一等獎!吧傧汝牎崩肕ATLAB標定工具箱、OpenCV中的視覺函數等工具實現了移動目標檢測與跟隨系統!癓W” 則采用多個MIC接收數據之間的冗余性簡化算法,設計出聲源定位及運動目標的實時跟蹤的定位車、去除了多用戶干擾的噪聲混響。


TI-RSLK專家版

工業派(IndustriPi)是一款基于TI Sitara 系列產品 AM5708 異構多核處理器設計的最小系統及開源智能硬件開發平臺,主要面向工業互聯網、智能制造、機器人、人工智能、邊緣計算、智能人機交互等應用領域。工業派是一個軟硬件完全開源的基礎平臺,具有支持1 路千兆以太網接口、1 路百兆工業以太網接口(PRU)、CSI 高清攝像頭接口等功能,開發者可以用于功能測試、算法驗證及應用開發。由于其豐富的工業屬性,尤其適用于工業控制、工業通訊、工業人機交互、工業數據采集與處理、實時控制等工業應用領域。另外,工業派支持豐富的軟件開發生態體系,提供支持 Processor Software Development Kit(SDK),可支持包括 Linux 和 RTOS 兩個版本;支持Ubuntu16.04 操作系統;支持 ROS 機器人操作系統;支持深度學習架構——TIDL,通過高度優化的 CNN / DNN 實現;支持 Caffe 或 TensorFlow-slim 框架訓練的模型可以導入和轉換。來自上海第二工業大學的二等獎獲獎隊伍“Visual02∞”利用工業派作為整個控制的核心,設計出了功能完備的基于攝像機的雙目測距系統,在比賽中獲得諸多好評。


TI工業派(IndustriPi)

TI全球大學計劃總監王承寧博士表示:“很高興看到高校學子選用德州儀器的平臺和工具取得了優異的成績。未來,我們希望發揮TI在先進技術和產業應用方面的優勢,更好地推動高等工程教育產學研結合,幫助更多學生了解真實的產業需求,助力培養更多掌握世界先進技術的專業人才!

作為全球領先模擬和嵌入式處理半導體廠商,一直以來,TI對于推動中國高校在電子信息技術領域的教育不遺余力。2020年是TI大學計劃植根中國教育事業的第24個年頭,在產學合作方面豐富經驗的支持下,TI希望通過競賽支持中國高等學校電子信息類教學改革和創新人才培養。目前,TI已在中國700多所大學中建立了超過3,000個數字信號處理、模擬及微控制器實驗室,每年有超過30萬名學生通過TI的實驗室和各類活動進行實踐和學習。


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